وزارت دفاع ایران در حالی از رونمایی «بمب‌های هدایت ماهواره‌ای یاسین و بالابان» برای پهپادهای خود خبر داده که این بمب‌ها پیش از این در رزمایش‌ها استفاده شده بودند.
وزارت دفاع ایران روز سه‌شنبه، ۱۴ مرداد، از بمب‌های «یاسین»، «بالابان» و «نسل جدید» بمب‌های اپتیکی «قائم» رونمایی کرد.
به نوشته رسانه‌های داخلی، این بمب‌ها به صورت موشک‌های کوچک هواپایه (هوا به هوا) و نقطه‌زن هستند که از طریف اتصال با سامانه جی‌پی‌اس با ماهواره هدایت می‌شوند.
«بمب یاسین» آبان ماه سال ۹۶ نیز توسط جنگنده اف-۷ ایران و در «هفتمین رزمایش فدائیان حریم ولایت» استفاده شده بود.
براساس گزارش خبرگزاری فارس، این بمب با استفاده از «کامپیوتر پروازی» هدایت می‌شود و «مختصات نقطه هدف توسط اپراتور بر روی آن وارد می‌شود».
بمب «بالابان» نیز در «هفتمین رزمایش فدائیان حریم ولایت» توسط پهپاد «کرار» رها شده بود.
این بمب نیز مانند بمب یاسین «از سیستم‌های هدایت شونده برخوردار است». به گفته وزیر دفاع ایران این بمب ۲۵ کیلومتر برد دارد.
«بمب هوشمند قائم» نیز به گفته رسانه‌های ایران، «قابلیت نصب بر روی انواع پهپادها، بالگردها و حتی جنگنده‌ها را دارد».
به گفته وزیر دفاع ایران، این بمب «برای نصب بر روی پهپادهای رزمی شاهد-۱۲۹، حماسه و مهاجر-۶ توسعه یافته» و ۱۲ تا ۴۰ کیلومتر برد دارد.