راهپیمایی موسوم به «روز قدس» که بنا بر سنتِ جمهوری اسلامی هر سال در آخرین جمعه ماه رمضان برگزار می‌شود روز جمعه، نهم اردیبهشت، همراه با نمایش چند موشک نظامی در ایران برگزار شد.
راهپیمایی روز قدس پس از دو سال محدودیت به دلیل همه‌گیری کرونا، امسال بار دیگر در چندین شهر ایران برگزار شد.
در مراسم امسال تعدادی از موشک‌های نظامی از جمله موشک‌های «زلزال» و «خیبرشکن» و «عماد ۳» در چهارراه ولیعصر تهران به نمایش گذاشته شد.
خبرگزاری تسنیم، نزدیک به سپاه پاسداران انقلاب اسلامی، در بهمن‌ماه سال گذشته از رونمایی یک موشک بالیستیک با نام «خیبرشکن» در یکی از پایگاه‌های موشکی نیروی هوافضای سپاه خبر داد.
موشک خیبرشکن «دارای سوخت جامد» معرفی شده است.
در زمان رونمایی از این موشک، سپاه پاسداران انقلاب اسلامی درباره وجه تسمیه این موشک توضیحی نداد، اما اسم «خیبر» برای مسلمانان یادآور جنگ خیبر در صدر اسلام میان مسلمانان و یهودیانی است که در خیبر (قلعه) در نزدیکی مدینه مستقر شده بودند.
علی خامنه‌ای، رهبر جمهوری اسلامی، نیز همچون سال‌های گذشته قرار است بعدازظهر روز جمعه به همین مناسبت سخنرانی کند.
راهپیمایی روز قدس که در آخرین جمعه ماه رمضان برگزار می‌شود، با هدف اعلام حمایت از مردم فلسطین و مخالفت با دولت اسرائیل از یک سال پس از انقلاب ۵۷ هر سال در ایران و برخی کشورهای مسلمان برگزار می‌شود.